굴삭기 레벨기 버킷 세팅, 길이1·길이2 측정 방법

굴삭기 레벨기를 설치한 뒤 정확도를 맞추는 과정에서는 센서 보정과 버킷 제원 입력을 따로 볼 수 없습니다. 붐·암·버킷 센서의 기준이 맞아야 하고, 실제 장착된 버킷의 제원도 정확하게 입력되어야 최종 버킷 끝선의 높이를 제대로 확인할 수 있습니다.

현장에서 세팅할 때는 기종명이나 기존 제원만 보고 값을 넣기보다 실제 장비와 버킷 상태를 확인합니다. 특히 중고 장비는 핀과 링크에 유격이 있는 경우가 있어 같은 기종이라도 마지막 보정 과정에서 차이가 생길 수 있습니다.

센서 보정 전에 차체 수평부터 확인한다

센서 보정을 시작하기 전에 먼저 장비의 상태를 잡아야 합니다.

운전석 쪽 센서의 좌우 기울기를 확인하고 앞뒤 수평도 함께 맞춥니다. 이때 센서 수치를 무조건 정확한 0.0으로 만들려고 할 필요는 없습니다. 현장에서는 0.x 정도의 근삿값으로 맞춘 뒤 전체 보정 과정을 진행할 수 있습니다.

차체 상태를 잡은 뒤에는 유압을 이용해 장비가 움직이지 않도록 고정합니다. 이후 회전 레벨기를 이용해 붐 메인 고정핀과 붐·암 관절 고정핀의 높이를 맞춰 기준을 잡습니다.

센서 보정을 할 때는 시동을 끄고 진행합니다. 엔진이 작동하는 상태에서는 장비 자체의 진동이 계속 발생하기 때문에 센서값이 미세하게 움직일 수 있기 때문입니다.

붐·암·버킷 센서는 순서대로 보정한다

차체와 기준 높이가 잡혔다면 태블릿의 센서 보정 메뉴에서 붐 센서부터 보정을 진행합니다.

붐 보정이 끝난 뒤에는 암 센서, 마지막으로 버킷 센서를 같은 방식으로 확인합니다. 여기서 중요한 것은 각 센서 하나의 숫자만 맞추는 것이 아니라 최종적으로 버킷 끝선이 실제 위치와 얼마나 일치하는지를 확인하는 것입니다.

센서 보정값이 정상적으로 보여도 버킷 제원이 잘못 입력되어 있으면 실제 작업 화면에서는 오차가 발생할 수 있습니다.

버킷을 새로 등록할 때는 두 곳을 직접 측정한다

버킷을 새로 등록하거나 기존 버킷의 제원을 다시 잡을 때는 줄자를 이용해 실제 거리를 측정합니다.

첫 번째는 버킷 끝선을 기준으로 1번 핀까지의 거리, 두 번째는 버킷 끝선을 기준으로 2번 핀까지의 거리입니다. 버킷의 너비도 함께 측정해 입력합니다.

이 값을 눈대중이나 다른 장비의 값으로 대신하면 안 됩니다. 같은 기종이라도 장착된 버킷이나 링크 상태가 다를 수 있고, 오래 사용한 장비는 핀 부위의 유격 때문에 차이가 생기기도 합니다.

특히 현장에서 다시 확인하는 경우가 많은 부분이 2번 핀과 관련된 거리입니다. 버킷 동작 전체를 확인했을 때 특정 구간에서 편차가 크게 발생한다면 이 부분의 제원을 다시 확인하는 경우가 많습니다.

실측한 값은 태블릿의 길이1·길이2에 입력한다

줄자로 측정한 값은 태블릿의 버킷 정보 수정 화면에 입력합니다.

현장에서 말하는 1번값은 화면의 길이1, 2번값은 길이2에 해당합니다.

위 화면에서는 대버켓의 값이 다음과 같이 입력되어 있습니다.

• 길이1: 1774.0
• 길이2: 1693.0
• 너비: 1340.0

이 숫자는 모든 굴삭기나 대버켓에 공통으로 사용하는 값이 아닙니다. 사진에 표시된 값은 해당 장비에 장착된 버킷을 실제로 측정해 입력한 예시값입니다.

다른 장비에서 그대로 복사해 사용하는 것이 아니라 현재 장착된 버킷을 직접 측정해 입력해야 합니다.

제원 입력 후에는 세 동작에서 오차를 확인한다

버킷 제원을 입력했다고 세팅이 끝나는 것은 아닙니다.

실제 버킷을 움직이면서 전체 동작 구간의 편차를 확인해야 합니다. 현장에서는 버킷을 크게 세 구간으로 나누어 확인합니다.

먼저 버킷을 한쪽 끝까지 움직인 상태에서 버킷 끝선을 기준으로 잡고 0을 설정합니다. 이후 중간 위치로 움직여 표시값을 확인하고, 마지막으로 반대쪽 끝까지 움직여 다시 오차를 확인합니다.

중간 지점에서는 완벽한 0보다 0에 가까운 값으로 움직이는지를 보는 것이 중요합니다.

현장 작업에서 1cm 정도의 차이는 작업 조건에 따라 사용할 수 있는 범위로 보는 경우가 있지만, 특정 동작에서 갑자기 8cm 이상 차이가 나거나 마지막 위치에서 +15cm처럼 큰 값이 발생한다면 정상적인 편차로 보기 어렵습니다.

이때는 센서를 다시 보정하기 전에 먼저 입력한 버킷 제원과 핀 위치를 확인합니다.

중고 굴삭기는 핀 유격도 같이 봐야 한다

오래 사용한 굴삭기는 새 장비와 상태가 다릅니다.

버킷 주변의 핀과 링크는 계속 움직이는 부위이기 때문에 사용 시간이 길어질수록 유격이 생길 수 있습니다. 특히 2번 핀 부근의 유격은 버킷이 움직이는 과정에서 오차 형태로 나타날 수 있습니다.

드물게 붐과 암이 연결되는 관절 핀에서도 유격이 확인됩니다.

이 때문에 동일 기종의 기존 데이터를 가지고 있더라도 그대로 입력한 뒤 끝내지 않고, 마지막에는 실제 버킷 동작을 통해 값을 다시 확인합니다.

정확한 세팅은 숫자 하나보다 전체 동작으로 판단한다

굴삭기 레벨기 세팅에서 중요한 것은 특정 센서 하나를 정확히 0.0으로 만드는 것이 아닙니다.

차체 상태를 먼저 잡고 붐·암·버킷 센서를 순서대로 보정한 뒤, 실제 버킷의 길이1·길이2·너비를 입력하고 전체 동작에서 편차를 확인해야 합니다.

결국 운전자가 작업 중 사용하는 기준은 태블릿에 표시되는 숫자 자체가 아니라 현재 버킷 끝선이 실제 기준 높이와 얼마나 일치하는가입니다. 굴삭기 레벨기가 기준 높이를 만드는 방식도 함께 알아두면 실제 작업 화면을 이해하는 데 도움이 됩니다.

버킷을 교체하거나 버킷 날이 마모된 뒤 기존과 다른 오차가 느껴진다면 센서부터 무조건 건드리기보다 버킷 제원과 실제 끝선 부터 2번 핀과의 거리와 1번 핀과의 거리를 다시 확인하는 것이 좋습니다.