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굴삭기 레벨기 가격은 얼마일까? 2D·3D 비용과 설치에 포함되는 작업

읽는 시간 약 17분

굴삭기 레벨기 설치 문의를 받다 보면 여러 가지 질문을 듣습니다.

“정확도는 어느 정도 나오나요?”
“제 장비에도 설치할 수 있나요?”
“2D와 3D는 어떤 차이가 있나요?”

하지만 실제 상담에서 가장 빠지지 않는 질문은 따로 있습니다.

“그래서 설치하려면 얼마예요?”

결국 가격입니다.

몇백만 원 이상 들어가는 장비인 만큼 실제 구입을 생각하는 장비 사장님 입장에서는 당연히 가장 먼저 확인할 부분입니다.

저는 프라임에서 굴삭기 레벨기 설치와 센서 세팅, 버킷 보정 작업을 담당하고 있습니다. 현장에서 가격 문의를 자주 받지만, 굴삭기 레벨기의 가격을 센서 몇 개와 태블릿 가격만 더해서 생각하면 실제 설치 내용을 이해하기 어렵습니다.

굴삭기에 레벨 시스템 하나를 새로 설치하려면 장비뿐 아니라 브라켓 제작과 용접, 배선 포설, 센서 장착, 초기 보정, 버킷 세팅, 사용 설명까지 여러 작업이 함께 들어갑니다.

그래서 이 글에서는 제가 현재 현장에서 접하고 있는 프라임 제품 기준으로 2D 신규 설치가격이 어떤 구성으로 이루어지는지, 3D에서는 무엇이 추가되는지, 설치 이후에는 어떤 유지비가 발생할 수 있는지를 함께 정리해보겠습니다.

아래 금액은 2026년 9월 현재 제가 현장에서 알고 있는 프라임 제품 기준의 대략적인 금액입니다. 실제 판매가격은 장비 기종, 구성, 옵션 및 회사의 최신 가격정책에 따라 달라질 수 있으므로 최종 견적은 별도로 확인해야 합니다. 부가세는 별도입니다.


2D 굴삭기 레벨기 신규 설치는 약 600만 원 수준이다

현재 제가 설치하는 프라임 2D 굴삭기 레벨 시스템은 일반적인 2절 굴삭기 신규 설치 기준으로 약 600만 원 수준입니다.

이 금액에는 단순히 센서 몇 개만 들어가는 것이 아닙니다.

보통 2절 장비에는 다음과 같은 장비가 구성됩니다.

  • 버킷 센서
  • 암 센서
  • 붐 센서
  • 몸체 센서
  • 수광기
  • 메인장비
  • 삼성 태블릿
  • 태블릿 거치대

여기에 실제 장비에 설치하기 위해 필요한 브라켓과 케이블, 각종 나사와 체결자재도 들어갑니다.

굴삭기는 계속 움직이는 장비이기 때문에 케이블을 그냥 노출한 상태로 설치할 수 없습니다. 케이블을 1차로 보호하는 콜게이트와 그 바깥을 다시 보호하는 꽈배기 형태의 보호선도 사용합니다.

버킷 센서 쪽에는 현장 조건에 맞춰 유압호스를 이용해 보호하는 부분도 있습니다.

즉 600만 원이라는 가격은 제품 박스 하나의 가격이라기보다 실제 굴삭기에 설치해서 사용할 수 있는 상태로 만드는 전체 신규 설치비에 가깝습니다.

2D 굴삭기 레벨 시스템 신규 설치에 들어가는 주요 장비 구성

3절 굴삭기는 세컨붐 센서가 하나 더 필요하다

앞에서 설명한 약 600만 원은 일반적인 2절 굴삭기 기준입니다.

3절 굴삭기는 구조가 조금 다릅니다.

세컨붐이 하나 더 있기 때문에 그 움직임을 계산하기 위한 센서가 추가로 필요합니다. 현재 회사 가격정책으로는 세컨붐 센서 1개가 추가되면서 약 85만 원 정도가 추가되는 것으로 알고 있습니다.

따라서 단순히 굴삭기 크기만 보고 가격을 판단하기보다는 장비가 2절인지 3절인지, 실제 어떤 구조를 가지고 있는지 확인한 뒤 견적을 받아야 합니다.


센서값보다 설치 자재와 작업시간이 더 많이 들어간다

센서를 별도로 교체할 때 제가 알고 있는 현재 단품 가격은 센서 하나에 약 80만 원 선입니다.

그렇다면 센서 몇 개를 더해도 신규 설치가격이 왜 600만 원 정도가 되는지 궁금할 수 있습니다.

실제 신규 설치에는 센서값 외에도 자재비와 설치 인건비가 함께 들어갑니다.

센서를 장착할 위치에 맞춰 브라켓을 설치해야 하고, 필요한 곳은 용접합니다. 이후 케이블을 포설하고 각 센서와 메인장비를 결선합니다.

굴삭기의 붐과 암, 버킷은 작업할 때 계속 움직이기 때문에 케이블이 당겨지거나 집게, 회전링크, 브레이커 같은 어태치먼트와 간섭되지 않도록 경로를 잡는 것도 중요합니다.

센서 설치를 위해 브라켓을 장착하고 케이블을 보호해 포설한 모습

사진에 보이는 센서는 KC 인증을 받은 제품입니다. 굴삭기 레벨기처럼 진동과 먼지가 많은 현장에서 사용하는 전자장비는 가격뿐 아니라 사용되는 센서의 인증 여부도 함께 확인해볼 필요가 있습니다.
제품이나 업체마다 인증 여부가 다를 수 있으므로 설치를 알아볼 때는 실제 사용하는 센서에 KC 표시가 있는지 직접 확인하는 것도 한 방법입니다.

처음 계획한 위치에 센서를 달았는데 실제 동작을 시켜보니 다른 장치와 간섭되는 경우도 있습니다.

이런 경우에는 설치한 것을 다시 떼어내고 브라켓을 갈아내거나 위치를 옮긴 뒤 다시 용접해야 합니다.

현장에서는 이런 일이 생각보다 자주 생깁니다.


신규 설치는 보통 5~7시간 정도 걸린다

신규 설치를 할 때 처음 장착 작업 자체는 보통 약 3시간 정도를 예상합니다.

하지만 현장에서는 항상 계획대로 끝나는 것은 아닙니다.

센서나 브라켓이 다른 구조물과 간섭되면 다시 떼어내고 위치를 바꿔야 하기 때문에 장착 작업만 5시간 가까이 걸리는 경우도 있습니다.

장비 설치가 끝난 뒤에는 세팅 과정이 남아 있습니다.

장비 제원을 입력하고 붐·암·버킷 센서를 실제 장비 상태에 맞춰 보정하는 데 약 1시간 정도가 필요합니다.

신규 설치라면 장비 사장님에게 실제 사용방법을 설명하는 시간도 약 1시간 정도 따로 잡습니다.

그래서 신규 설치 한 대는 대체로 5~7시간 정도 걸리는 경우가 많습니다.

기존 장비에서 떼어내 다른 장비에 다시 설치하는 이전 설치는 보통 3~5시간 정도를 예상하지만, 역시 장비 상태나 간섭 여부에 따라 더 걸릴 수 있습니다.

현장에서 설치 일을 하다 보면 예상하지 못했던 상황이 한두 가지씩 나오는 경우가 많습니다.


용접 전에는 전기계통 보호 절차를 먼저 확인한다

센서 브라켓을 설치할 때 용접이 필요한 경우가 있습니다.

이때는 장비의 전자장치를 보호하는 절차를 먼저 확인해야 합니다.

굴삭기에는 ECU를 비롯한 여러 전자장치가 들어 있기 때문에 해당 장비 제조사의 정비지침을 우선 확인하고 필요한 보호 조치를 해야 합니다.

저희도 작업에 들어가기 전에 배터리 전원이 차단되어 있는지 확인하고, 해당 기종에서 필요한 커넥터 분리 여부와 전기계통 보호 상태를 확인합니다.

센서 하나 설치하려고 용접했다가 굴삭기 전자장치에 문제가 생긴다면 작은 설치 작업이 훨씬 큰 수리로 이어질 수 있기 때문에 이 부분은 특히 조심합니다.


장비를 달았다고 끝나는 것이 아니라 센서 보정이 필요하다

센서를 모두 설치했다고 바로 작업에 사용할 수 있는 것은 아닙니다.

굴삭기 레벨 시스템은 현재 설치된 장비의 실제 구조와 센서 위치를 처음부터 알고 있는 것이 아니기 때문에 장비 제원을 입력하고 기준을 잡는 과정이 필요합니다.

초기 세팅에서는 회전 레이저를 사용해 실제 핀 중심을 기준으로 붐과 암의 자세를 맞춥니다.

차체 상태를 먼저 잡고 필요한 자세를 만든 뒤에는 시동을 끈 상태에서 센서 보정을 진행합니다.

시동을 끄는 이유는 엔진 진동으로 센서값이 계속 미세하게 움직이는 것을 줄이기 위해서입니다.

붐 센서, 암 센서, 버킷 센서를 순서대로 보정한 뒤 전체 동작에서 값이 제대로 따라오는지 확인합니다.

회전 레이저를 이용해 기준 자세를 잡고 센서 보정을 진행하는 과정

장비 사장님이 사용하는 버킷도 실제로 측정해 등록한다

신규 설치에서는 센서 보정이 끝난 뒤 장비 사장님이 사용하는 버킷도 함께 세팅합니다.

버킷 하나를 선택해 1번값과 2번값을 실제로 줄자로 측정하고 태블릿에 입력합니다.

버킷 너비도 함께 입력합니다.

그다음 버킷을 움직여가며 실제 버킷 끝과 레벨 시스템이 계산하는 위치가 제대로 맞는지 확인합니다.

한쪽 끝에서 기준점을 잡아 0을 맞추고, 중간 위치와 반대쪽 끝 위치에서도 같은 지점을 다시 확인합니다.

오차가 크게 발생하면 버킷 제원이나 핀 위치를 다시 확인한 뒤 보정합니다.

버킷이 여러 개라면 이 작업을 각각 반복합니다.

3핀 버킷처럼 체결 위치를 두 곳 사용하는 경우에는 같은 버킷이라도 두 개의 설정이 필요할 수 있습니다.

회전링크를 장착했다가 탈착해서 사용하는 장비라면 하나의 3핀 버킷에 여러 설정이 필요한 경우도 있습니다.

그래서 신규 설치가격에는 단순 장비 장착만 있는 것이 아니라 실제 현장에서 바로 사용할 수 있도록 버킷을 맞추는 작업까지 포함된다고 보는 것이 정확합니다.


신규 설치 후에는 약 1시간 정도 사용방법을 설명한다

처음 레벨기를 사용하는 분에게는 설치 후 실제 작업방법도 설명합니다.

기준 높이를 잡는 방법, 수광기를 사용하는 방법, 버킷 변경, 태블릿 메뉴 등 현장에서 필요한 내용을 직접 장비를 움직여가며 설명합니다.

그런데 설치 이후 가장 자주 받는 문의 중에는 의외로 장비 고장이 아닌 경우가 많습니다.

대표적인 것이 태블릿 비행기 모드입니다.

“갑자기 작동이 안 됩니다.”

라는 연락을 받고 확인해보면 태블릿이 비행기 모드로 설정돼 있는 경우가 실제로 꽤 많습니다.

또 하나 꼭 강조하는 것이 프로그램 실행 순서입니다.

장비 시동을 켠 뒤 바로 레벨기 프로그램부터 실행하는 것이 아니라, 먼저 태블릿 상단에 메인장비와 통신 상태를 나타내는 안테나 표시가 나타났는지 확인한 뒤 프로그램을 실행해야 합니다.

시동 후 태블릿 상단의 안테나 표시를 확인한 뒤 레벨기 프로그램을 실행한다

작업 시작 순서는 다음 세 단계로 기억하면 됩니다.

시동 ON → 안테나 표시 확인 → 레벨기 프로그램 실행

안테나 표시가 뜨지 않은 상태에서 프로그램을 먼저 실행하면 정상적으로 작동하지 않는 경우가 있습니다.

비행기 모드와 함께 실제 문의가 자주 들어오는 부분이라 신규 설치 설명에서 꼭 안내하고 있습니다.


태블릿은 작업이 끝나면 분리해서 보관하는 것이 좋다

현재 저희 2D 시스템은 삼성 태블릿을 별도의 거치대에 장착해 사용합니다.

매립형이 아니기 때문에 작업이 끝난 뒤에는 차량의 휴대폰을 거치대에서 빼듯 태블릿도 분리해서 보관할 수 있습니다.

현장에서 태블릿을 장시간 강한 햇빛에 그대로 두면 발열이 심해지고, 오래 반복되면 배터리가 팽창해 교체하는 사례도 있습니다.

그래서 작업이 끝났다면 태블릿을 계속 장비 안에 방치하기보다 분리해 보관하는 편이 좋습니다.

현재 태블릿만 교체하는 경우 제가 알고 있는 비용은 약 30만 원 정도입니다.


센서가 파손됐을 때는 설치가격과 AS 비용이 다르다

굴삭기는 작업 중 흙이나 돌, 어태치먼트와 계속 접촉하는 장비라 센서가 외부 충격으로 파손되는 경우도 있습니다.

센서만 별도로 보내 교체하는 경우 현재 제가 알고 있는 단품 가격은 약 80만 원 선입니다.

현장 출장이 필요한 수리라면 보통 센서값 외에 필요한 자재비와 출장비가 함께 산정됩니다.

따라서 신규 설치가격과 이후 AS 비용은 같은 기준으로 계산되는 것은 아닙니다.


3D는 2D 장비에 GNSS 구성이 추가되는 방식이다

3D 굴삭기 레벨 시스템은 2D와 완전히 별개의 장비를 새로 구성하는 방식이라고 생각하기보다, 2D 시스템에 필요한 장비를 기본으로 사용하면서 GNSS 기반 위치정보를 이용하기 위한 장비가 추가되는 형태로 이해하면 쉽습니다.

2D에서 사용하던 센서 구성은 기본적으로 필요하고, 3D에서는 위치정보를 사용하기 위한 안테나 장비 등이 추가됩니다.

메인장비도 3D에 대응하는 장비로 교체됩니다.

현재 프라임에서도 3D 시스템을 개발하고 있으며 출시를 앞두고 막바지 작업이 진행되고 있습니다.

출시 전 제품이기 때문에 최종 사양이나 가격은 변경될 수 있지만, 제가 현재 알고 있는 방향으로는 기존 2D 사용자가 3D로 업그레이드할 경우 약 800~900만 원 정도의 추가 비용이 예상되고 있습니다.

전체 신규 3D 구성은 약 1,500만 원 수준으로 이야기되는 경우가 있지만, 아직 출시 전인 만큼 정확한 가격은 정식 출시 이후 확인하는 것이 맞습니다.


기존 2D 사용자라고 모두 바로 3D 업그레이드가 가능한 것은 아니다

기존 2D 장비를 사용하고 있다고 해서 모든 설치분이 별도 작업 없이 바로 3D로 전환되는 것은 아닙니다.

센서 버전에 따라 3D 시스템과의 호환 여부가 다를 수 있기 때문입니다.

과거 설치 장비 중 일부는 3D를 사용하기 전에 기존 센서를 먼저 업그레이드해야 할 수 있습니다.

따라서 기존 2D 사용자가 3D 업그레이드를 생각하고 있다면 현재 사용 중인 센서 버전과 장비 구성을 먼저 확인해야 합니다.

이 부분은 설치 시기와 장비 버전에 따라 달라질 수 있으므로 실제 업그레이드 전 회사에 확인하는 것이 가장 정확합니다.


3D가 비싼 이유를 부품값만으로 설명하기는 어렵다

3D 시스템은 GNSS 안테나와 메인장비 등 추가 장치가 들어가기 때문에 당연히 2D보다 하드웨어 비용이 높아집니다.

하지만 제가 현장에서 보는 입장에서는 가격 차이를 단순히 부품 몇 개가 추가된 것으로만 설명하기는 어렵습니다.

새로운 3D 시스템을 개발하려면 위치정보를 장비 움직임과 연결하고 실제 현장에서 사용할 수 있도록 만드는 소프트웨어와 시스템 개발이 필요합니다.

제품 출시 전에는 수많은 테스트와 수정 과정도 거칩니다.

그래서 3D 시스템의 가격에는 추가 하드웨어뿐 아니라 이런 개발비용도 영향을 주는 것으로 보고 있습니다.


해외 제품과 국산 제품은 단순 가격만 비교하면 안 된다

굴삭기 머신컨트롤 시스템을 알아보다 보면 해외 유명 제품도 함께 보게 됩니다.

현장에서 장비 사장님들과 이야기하다 보면 해외 시스템의 높은 가격에 관한 이야기도 자주 듣습니다.

하지만 특정 해외 제품이 얼마이고 국내 제품이 얼마라는 숫자만 놓고 비교하는 것은 조심할 필요가 있습니다.

같은 3D 시스템이라도 포함되는 GNSS 구성, 메인장비, 소프트웨어, 지원 기능, 설치 범위 등이 모두 다를 수 있기 때문입니다.

따라서 제품을 비교할 때는 단순 총액보다 같은 기능과 비슷한 구성을 기준으로 비교하는 것이 먼저라고 생각합니다.


굴삭기 레벨기 가격을 문의할 때 같이 확인해야 할 것

굴삭기 레벨기 설치를 알아보고 있다면 가격만 물어보기보다 몇 가지를 함께 확인해보는 것이 좋습니다.

먼저 내 장비가 2절인지 3절인지 확인해야 합니다.

그리고 내가 필요한 시스템이 2D인지 3D인지도 생각해봐야 합니다.

견적을 받을 때는 다음 내용이 어디까지 포함되어 있는지도 확인하는 것이 좋습니다.

  • 센서와 메인장비 등 하드웨어 구성
  • 브라켓과 케이블 등 설치 자재
  • 브라켓 제작 및 용접
  • 배선 포설과 결선
  • 센서 설치
  • 장비 제원 설정
  • 초기 센서 보정
  • 사용하는 버킷 세팅
  • 신규 사용자를 위한 사용방법 설명
  • 향후 AS 방식과 출장비 기준

같은 ‘굴삭기 레벨기 가격’이라고 해도 어디까지 포함된 금액인가에 따라 실제 내용은 상당히 달라질 수 있습니다.


가격표보다 중요한 것은 현장에서 사용할 수 있는 상태까지 만드는 것이다

굴삭기 레벨기의 가격을 알아보는 것은 당연히 중요합니다.

하지만 설치하는 사람 입장에서 보면 제품을 장비에 달아놓는 것과 실제로 현장에서 바로 사용할 수 있는 상태까지 만드는 것은 조금 다른 이야기입니다.

센서를 설치할 위치를 정하고 브라켓을 용접합니다.

케이블을 포설하고 외부 충격으로부터 보호합니다.

센서와 메인장비를 연결한 뒤 장비 제원을 입력합니다.

레이저를 이용해 장비의 기준 자세를 만들고 붐·암·버킷 센서를 보정합니다.

장비 사장님이 사용하는 버킷을 직접 측정해 등록하고, 버킷을 실제로 움직여가며 오차를 확인합니다.

마지막에는 작업 시작 순서와 태블릿 사용방법까지 설명합니다.

이 과정이 모두 끝나야 비로소 현장에서 사용할 수 있는 굴삭기 레벨 시스템이 됩니다.

그래서 굴삭기 레벨기 가격을 비교할 때는 센서가 몇 개 들어가는지만 볼 것이 아니라, 설치와 세팅, 버킷 보정, 사용 설명까지 어디까지 포함되는지 함께 확인하는 것이 중요합니다.

저 역시 현장에서 설치를 담당하는 입장에서 가격 숫자 자체보다 마지막 버킷 끝이 실제 기준과 얼마나 정확하게 맞는지, 장비 사장님이 설치 다음 날 바로 현장에서 사용할 수 있는 상태로 넘겨드리는지를 더 신경 쓰고 있습니다.

굴삭기 레벨킷 설치기술자
프라임에서 굴삭기 레벨킷 설치와 센서 세팅·보정 업무를 담당하고 있습니다. 실제 현장에서 자주 접하는 초기 영점, 버킷 세팅, 센서 오차 및 유지관리 문제를 바탕으로 사용자가 직접 확인할 수 있는 정보를 정리합니다. 이 블로그는 프라임 사장님의 허락을 받아 개인적으로 운영하며, 프라임의 공식 고객센터는 아닙니다.
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