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굴삭기 버킷센서를 안쪽에 설치하는 이유|철근 철거 작업 중 파손을 줄이려면

읽는 시간 약 6분

굴삭기 레벨기를 설치할 때 버킷센서는 단순히 장착할 수 있는 공간을 찾아 부착하는 것으로 끝나지 않습니다.

특히 버킷과 가까운 곳에 설치되는 센서는 실제 작업 중 어떤 물체와 접촉할 수 있는지까지 생각해서 위치를 정해야 합니다.

일반적인 굴착 작업에서는 별문제가 없어 보이는 위치라도 철근 철거 작업처럼 버킷 주변으로 철근이나 철거물이 움직이는 환경에서는 상황이 달라질 수 있습니다.

제가 굴삭기 레벨기를 설치할 때 버킷센서가 가능한 한 장비 안쪽에 위치하도록 신경 쓰는 이유도 여기에 있습니다.

버킷센서는 실제 작업부와 가까운 곳에 있습니다

버킷센서는 이름 그대로 굴삭기의 버킷 움직임과 관련된 위치에 설치됩니다.

문제는 이 부분이 실제 굴착이나 철거 작업이 이루어지는 곳과 가깝다는 것입니다.

흙만 굴착하는 현장이라면 크게 문제가 되지 않았던 부분도 철거 현장에서는 철근이나 각종 철거물이 버킷 주변을 지나갈 수 있습니다.

특히 철근은 길이가 길고 불규칙하게 휘어진 경우가 많기 때문에 작업 중 예상하지 못한 방향으로 움직이거나 장비 주변 구조물에 걸리는 경우도 있습니다.

이런 환경까지 고려하면 버킷센서를 어느 위치에 설치하느냐가 중요해집니다.

센서가 바깥으로 노출되면 철근에 걸릴 수 있습니다

현장에서 다른 장비들의 설치 상태를 보다 보면 버킷 쪽 센서가 외부로 노출된 형태로 설치된 경우를 간혹 볼 수 있습니다.

설치 당시에는 센서가 잘 고정되어 있고 정상적으로 작동하기 때문에 문제가 없어 보일 수 있습니다.

하지만 철근 철거 작업에서는 이야기가 달라집니다.

제가 현장에서 경험한 바로는 외부로 노출된 센서가 철근에 걸리면서 충격을 받거나 손상되는 경우가 있습니다.

센서가 버킷과 가까운 곳에 위치하다 보니 철근이나 철거물이 움직이는 범위와 가까워질 수밖에 없습니다.

그래서 설치하기 편한 위치만 보는 것보다 실제로 굴삭기가 어떤 작업에 사용될 것인지까지 생각하면서 센서 위치를 결정하는 것이 중요합니다.

그래서 버킷센서를 가능한 한 안쪽으로 배치합니다

[여기에 2번 사진 삽입]

사진은 제가 실제 굴삭기 레벨기를 설치한 장비의 버킷센서 부분입니다.

사진을 옆에서 보면 센서가 장비 바깥쪽으로 크게 돌출되도록 설치된 것이 아니라 주변 구조물 안쪽에 자리 잡도록 배치한 모습을 확인할 수 있습니다.

제가 이렇게 설치하는 가장 큰 이유는 외부 물체와 직접 접촉할 가능성을 최대한 줄이기 위해서입니다.

센서가 안쪽에 있다고 해서 모든 충격이나 파손을 완전히 막을 수 있는 것은 아닙니다.

하지만 버킷 주변으로 철근이나 철거물이 움직일 때 센서가 외부로 많이 돌출되어 있는 것보다 직접 걸리거나 부딪힐 가능성을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

그래서 저희가 설치할 때는 가능한 범위 안에서 센서를 장비 구조물 안쪽에 위치시키는 방향으로 작업하고 있습니다.

안쪽에 넣는다고 아무 위치에 설치할 수는 없습니다

여기서 중요한 것은 단순히 센서를 깊숙한 곳에 숨기는 것이 목적은 아니라는 점입니다.

센서를 설치할 때는 주변 유압호스나 링크 구조물 등과의 간섭도 함께 확인해야 합니다.

센서를 외부 충격으로부터 보호하려고 안쪽으로 넣었는데 정작 장비가 움직일 때 유압호스나 다른 구조물과 간섭한다면 좋은 설치 위치라고 할 수 없습니다.

그래서 실제 설치에서는 버킷을 움직여 보면서 주변 구조물과 간섭하지 않는지 확인하고, 동시에 센서가 바깥쪽으로 지나치게 노출되지 않는 위치를 찾게 됩니다.

결국 작동에 문제가 없으면서도 실제 작업 중 파손 위험을 줄일 수 있는 위치를 찾는 것이 중요합니다.

설치할 때 작업 환경까지 생각하는 이유

굴삭기는 한 가지 작업만 하는 장비가 아닙니다.

토사를 굴착할 수도 있고, 현장에 따라 집게를 사용하거나 철거 작업에 투입될 수도 있습니다.

그래서 레벨기 센서를 설치할 때 현재 눈앞에 보이는 장비 상태만 보고 위치를 정하면 실제 작업에 들어갔을 때 예상하지 못했던 문제가 생길 수 있습니다.

저는 버킷센서를 설치할 때도 “여기에 센서를 달 수 있는가?”에서 끝내지 않고 “실제로 작업할 때 이 위치가 안전한가?”를 함께 생각합니다.

철근 철거 작업에서 노출된 센서가 걸려 손상되는 사례를 경험했기 때문에 가능하면 센서가 장비 구조 안쪽에 자리 잡도록 설치하려고 하는 것도 같은 이유입니다.

센서 위치 몇 cm의 차이도 현장에서는 중요할 수 있습니다

완성된 장비를 멀리서 보면 센서가 조금 안쪽에 있든 바깥쪽에 있든 큰 차이가 없어 보일 수 있습니다.

하지만 굴삭기는 설치가 끝난 뒤 실제 작업 현장에서 계속 움직이는 장비입니다.

특히 버킷 주변은 흙이나 돌뿐 아니라 작업에 따라 철근과 철거물까지 직접 다루는 곳입니다.

그래서 버킷센서의 위치를 정할 때는 설치 편의성뿐만 아니라 외부 충격 가능성, 주변 구조물과의 간섭, 실제 장비의 움직임을 함께 살펴보는 것이 중요합니다.

제가 버킷센서를 가능한 한 안쪽으로 설치하는 것도 특별한 모양을 만들기 위해서가 아닙니다.

현장에서 센서가 철근 등에 걸려 파손될 가능성을 조금이라도 줄이기 위한 설치 방법 중 하나입니다.

작아 보이는 위치 차이지만 실제 현장에서 장비를 오래 사용한다는 관점에서는 이런 부분까지 생각하면서 설치하고 있습니다.

굴삭기 레벨킷 설치기술자
프라임에서 굴삭기 레벨킷 설치와 센서 세팅·보정 업무를 담당하고 있습니다. 실제 현장에서 자주 접하는 초기 영점, 버킷 세팅, 센서 오차 및 유지관리 문제를 바탕으로 사용자가 직접 확인할 수 있는 정보를 정리합니다. 이 블로그는 프라임 사장님의 허락을 받아 개인적으로 운영하며, 프라임의 공식 고객센터는 아닙니다.
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