굴삭기 레벨기 센서 설치 위치는 어떻게 정할까?

굴삭기 레벨기 센서 설치 위치는 장비에 빈 공간이 보인다고 바로 정할 수 있는 것이 아닙니다. 버킷 센서와 중간 서포트, 암 센서와 수광기가 굴삭기의 전체 동작 과정에서 기존 부품과 간섭하지 않는지를 먼저 확인해야 합니다.

특히 버킷 센서의 연결부는 버킷을 펴고 접을 때마다 함께 움직입니다. 센서를 최종 고정하기 전 버킷을 끝까지 펴고 접어보면서 연결 호스가 어느 방향으로 구부러지는지, 암 안쪽의 집게나 철제 튜빙관에 닿지는 않는지를 관찰해야 합니다.

회전링크나 브레이커와 같은 어태치먼트가 장착된 굴삭기는 기존 유압호스와 클램프의 위치도 함께 확인해야 합니다. 이 글에서는 실제 설치 현장에서 센서 위치를 정하고, 간섭을 피하도록 중간 서포트의 높이와 장착판 방향을 조절하는 과정을 설명하겠습니다.

센서 위치는 버킷을 끝까지 움직여 보고 정한다

버킷 센서와 중간 서포트의 위치는 굴삭기가 정지해 있는 모습만 보고 결정하지 않습니다. 센서를 최종 고정하기 전에 버킷을 끝까지 편 상태와 안으로 접은 상태를 반복하면서 연결 호스의 움직임을 확인합니다.

버킷이 움직이면 버킷 센서와 중간 서포트 사이의 호스도 함께 구부러지고 펴집니다. 버킷을 편 상태에서는 충분한 공간이 있어 보여도 안으로 접는 과정에서 호스가 암 안쪽으로 들어가거나 주변 부품에 가까워질 수 있습니다.

이 과정에서는 호스가 구부러지는 방향과 암 표면과의 간격, 집게 어태치먼트와 접촉하는지를 안전한 거리에서 관찰합니다. 전체 동작 범위에서 걸리거나 닿는 부분이 없다는 것을 확인한 뒤 버킷 센서와 중간 서포트의 최종 위치를 정합니다.

어태치먼트가 있으면 기존 유압호스의 움직임도 확인한다

굴삭기에는 장비에 따라 집게가 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다. 암 안쪽에 집게가 설치된 장비는 버킷을 접을 때 버킷 센서와 중간 서포트 사이의 호스가 안쪽으로 구부러지면서 집게에 가까워지거나 접촉할 가능성을 확인해야 합니다.

회전링크나 브레이커처럼 유압을 사용하는 어태치먼트가 장착되어 있으면 암 주변에 기존 유압호스와 클램프가 더 많아집니다. 정지 상태에서 서로 떨어져 있더라도 버킷과 어태치먼트가 움직이는 과정에서 호스의 위치와 휘어지는 방향이 달라질 수 있습니다.

따라서 버킷 센서의 연결 호스뿐 아니라 기존 어태치먼트의 유압호스까지 함께 보면서 위치를 정합니다. 암 센서와 수광기 역시 기존 호스와 클램프를 피해 장착할 공간을 찾고, 전체 동작 과정에서 접촉하거나 당겨지는 부분이 없는지 확인합니다.

어태치먼트와 기존 유압호스의 움직임도 함께 확인한다

굴삭기마다 장착된 어태치먼트와 유압 배관의 구성이 다릅니다. 암 안쪽에 집게가 설치된 장비도 있고 없는 장비도 있으며, 회전링크나 브레이커를 사용하기 위해 별도의 유압호스와 클램프가 추가된 장비도 있습니다.

이러한 장비는 버킷만 움직여 보는 것으로 확인이 끝나지 않습니다. 버킷을 펴고 접는 동안 새로 설치할 센서 연결 호스가 기존 유압호스와 엇갈리거나, 클램프와 마찰하거나, 암 안쪽의 집게에 닿지 않는지를 함께 살펴봐야 합니다.

특히 버킷을 안으로 접으면 버킷 센서와 중간 서포트 사이의 호스도 암 안쪽으로 구부러집니다. 정지 상태에서는 서로 떨어져 있어도 동작 중에는 간격이 좁아질 수 있으므로 버킷의 전체 동작 범위를 확인해야 합니다.

암 센서와 수광기 위치를 정할 때도 같은 원칙을 적용합니다. 기존 유압장치의 호스와 클램프를 피하면서 장비가 움직여도 접촉하지 않는 위치를 찾아야 합니다. 같은 기종의 굴삭기라도 장착된 어태치먼트와 배관 구성이 다를 수 있기 때문에 다른 장비의 설치 위치를 그대로 따라서는 안 됩니다.

중간 서포트는 호스를 암 표면에서 띄워 준다

중간 서포트는 단순히 호스를 고정하는 부품이 아닙니다. 버킷 센서에서 이어지는 호스를 암 표면에서 약간 띄워 주고, 버킷이 움직일 때 호스가 일정한 방향으로 자연스럽게 구부러지고 펴질 수 있도록 잡아주는 역할을 합니다.

중간 서포트가 너무 낮거나 위치가 맞지 않으면 호스가 암 표면에 계속 마찰할 수 있습니다. 반대로 너무 높거나 동작 방향과 맞지 않으면 다른 유압호스나 어태치먼트에 걸릴 수 있습니다. 따라서 버킷 센서 위치와 중간 서포트 위치는 따로 정하는 것이 아니라 호스의 전체 움직임을 보면서 함께 결정해야 합니다.

초기에 사용했던 연결 호스는 햇빛에 오랫동안 노출되고 사용 기간이 길어지면서 표면이 갈라지는 문제가 있었습니다. 유압호스보다 외부 충격에도 약해 주변 부품에 걸리면 파손될 가능성도 컸습니다.

이후에는 내부에 보강용 금속층이 들어간 유압호스로 변경했습니다. 호스의 시작과 끝은 전용 지그로 압착하고, 버킷 센서 쪽과 중간 서포트 쪽 연결부를 볼트로 체결하는 방식으로 바꿨습니다. 사진에서는 버킷 센서 쪽 연결부가 센서 커버에 가려져 있지만, 중간 서포트에 보이는 부분과 같은 방식으로 압착하고 볼트로 고정되어 있습니다.

이 구조는 호스를 단단히 고정하면서도 버킷 동작에 따라 필요한 구간이 움직일 수 있게 해줍니다. 다만 호스를 튼튼한 재질로 바꾸었다고 해서 위치 확인이 필요 없어지는 것은 아닙니다. 압착부와 볼트 체결부, 호스가 구부러지는 구간이 주변 부품과 접촉하지 않는지를 반드시 함께 확인해야 합니다.

철제 튜빙관이 지나가면 서포트 높이를 조절한다

굴삭기 암에는 장비에 따라 기존의 철제 튜빙관이나 유압 배관이 지나갑니다. 중간 서포트 아래로 철제 튜빙관이 통과하는 경우 서포트를 너무 낮게 설치하면 버킷 동작 중 유압호스가 튜빙관과 접촉할 수 있습니다.

이때는 중간 서포트의 용접용 철제 받침판을 겹쳐 높이를 올리고, 움직이는 유압호스와 아래쪽 튜빙관 사이에 필요한 간격을 만듭니다. 사진 속 장비에서는 받침판을 약 3~4장 겹쳐 설치해 튜빙관과 접촉하지 않도록 했습니다.

하지만 받침판을 3~4장 사용하는 것이 모든 굴삭기에 적용되는 규격은 아닙니다. 아래쪽에 간섭되는 튜빙관이나 다른 부품이 없다면 받침판 한 장만 용접해도 충분합니다. 장수부터 정하는 것이 아니라 실제 장비의 배관 위치와 호스의 움직임을 확인한 뒤 필요한 만큼 높이를 조절하는 방식입니다.

서포트 높이를 조절한 뒤에는 버킷을 다시 끝까지 펴고 안으로 접어 봅니다. 이 과정에서 호스가 튜빙관 위를 안전하게 지나가는지, 서포트의 모서리나 다른 부품에 쓸리지 않는지, 호스가 과도하게 꺾이지 않는지를 다시 확인해야 합니다.

수광기 장착판은 암 바디선과 나란히 맞춘다

암 센서와 수광기는 같은 부품이 아니므로 각각의 역할과 장착 방향을 구분해야 합니다. 사진에서 아래쪽에 길게 누운 검은색 장착판은 수광기를 설치하는 자리이고, 그 위쪽의 작은 장착판은 암 센서 브라켓입니다.

수광기는 실제 사용할 때 수직으로 세워 회전 레이저의 빛을 받습니다. 따라서 수광기 장착판의 긴 방향을 굴삭기 암 바디의 길이 방향과 나란히 맞춰 놓는 것이 레이저를 수신하기에 유리합니다.

여기서 말하는 ‘수평’은 땅이나 지면을 기준으로 완전히 수평이라는 뜻이 아닙니다. 굴삭기 암 바디가 뻗어 있는 방향과 장착판의 긴 방향이 서로 나란해야 한다는 의미입니다.

장착판 방향을 정할 때도 기존 유압호스와 클램프 위치를 함께 확인합니다. 수광기를 세웠을 때 주변 부품에 가려지지 않는지, 암을 움직일 때 수광기와 암 센서가 기존 배관에 닿지 않는지를 확인한 후 최종 위치를 정합니다.

최종 용접과 고정 전에 전체 동작을 다시 확인한다

버킷 센서와 중간 서포트, 암 센서와 수광기 장착판의 위치를 잡았다면 최종 용접과 고정에 들어가기 전에 전체 동작을 다시 확인합니다.

확인해야 할 항목은 다음과 같습니다.

• 버킷을 끝까지 펴고 접어도 연결 호스가 당겨지거나 과도하게 꺾이지 않는가
• 호스가 암 안쪽의 집게나 다른 어태치먼트에 닿지 않는가
• 회전링크나 브레이커용 유압호스 및 클램프와 간섭하지 않는가
• 중간 서포트 아래의 철제 튜빙관과 충분한 간격이 확보되었는가
• 호스의 압착부와 볼트 체결부가 주변 부품에 걸리지 않는가
• 수광기 장착판의 긴 방향이 암 바디선과 나란히 놓였는가
• 암 센서와 수광기가 기존 배관 및 클램프를 피하고 있는가

장비를 움직이며 확인할 때는 작업 반경 안에 사람이 들어가지 않도록 해야 합니다. 관찰은 안전한 거리에서 진행하고, 최종 용접과 볼트 체결은 설치 위치를 충분히 검토한 뒤 작업해야 합니다.

센서 위치에는 모든 굴삭기에 통하는 정답이 없다

굴삭기 레벨기 센서의 설치 위치는 줄자로 정해진 한 지점을 찾아 부착하는 작업이 아닙니다. 굴삭기의 기종뿐만 아니라 기존 유압배관, 집게 유무, 회전링크와 브레이커 같은 어태치먼트 구성에 따라 설치할 수 있는 위치가 달라집니다.

중요한 것은 보기 좋은 위치보다 장비의 전체 동작 범위에서 간섭이 발생하지 않는 위치를 찾는 것입니다. 버킷을 실제로 끝까지 움직여 호스의 움직임을 확인하고, 필요한 경우 중간 서포트의 높이와 수광기 장착판의 방향을 조절해야 합니다.

이러한 물리적인 설치와 위치 선정이 먼저 완료되어야 이후 센서 보정과 버킷 세팅을 정상적으로 진행할 수 있습니다. 센서를 장비에 부착하는 것으로 설치가 끝나는 것이 아니라, 움직이는 굴삭기와 센서가 서로 간섭하지 않고 하나의 시스템처럼 작동하도록 만드는 것이 설치 작업의 핵심입니다.